miniASでお話ししようと思っていたけど、できなかったものです。

このFlashをご覧ください。

自分の環境だと何度やっても、Cubeが絶妙な停止を見せるのですが、いかがでしょうか？

この時、床と接しているように見えるのですが、 collisionsプロパティには何も入っていません。
床の情報が入っていてもよさそうなんすけど。